So nutzt du den ThinkingCleaner mit dem Fibaro HomeCenter 2

boomx

vor 9 Jahren

In diesem Tutorial zeigen wir euch, wie Ihr euren ThinkingCleaner in euer Fibaro HomeCenter 2 einbindet und euren Roomba automatisiert auf die Reise schickt :)

Den ThinkingCleaner Aufsatz gibt es für die Roomba-Serie 500/600 und wie Ihr alles einrichtet haben wir euch in einem älteren Artikel bereits erläutert. Diesen Artikel findet Ihr hier.

Der virtuelle ThinkingCleaner

Bevor Ihr mit dem Import des VD losgeht, müsst Ihr euch 2 Variablen erstellen. Geht dazu bitte unter "Panels", "Variables Panel" und erstellt dort bitte die Variablen "VDroombaAkku" & "VDroombaState". Diese benötigt Ihr, um später den Roomba in Szenen zu nutzen.

Diese beiden Variablen musst du im HC2 anlegen

Wenn Ihr euren Roomba bereits mit dem ThinkingCleaner-Faceplate versehen habt und diesen ordnungsgemäß mit eurem WLAN verbunden habt, dann könnt Ihr euch das virtuelle device hier herunterladen und in euer HomeCenter 2 importieren (Dazu müsst Ihr über "Add/Remove device" das roomba_vd.vfib importieren).

Nach dem Import des VD wird das device so in eurem HC2 dargestellt

Hier müsst Ihr nun unter dem Punkt "IP Address" die IP eures ThinkingCleaner eintragen und unter dem Punkt "TCP Port" müsst Ihr die 80 eintragen. Sofern Ihr alles richtig konfiguriert habt, sollte nach einem Klick auf das "ℹ" das VD aktualisieren.

Und so nach der Aktualisierung

Damit habt Ihr die Konfiguration auch schon abgeschlossen. Ihr könnt euch noch das passende Icon für das VD uploaden und dem device hinzufügen:

Euch stehen nun 7 Tasten zur Verfügung, mit denen Ihr euren ThinkingCleaner steuern könnt:

ℹ : Aktualisierung des Status und des Akku-Status
♫ : Spielt einen Ton ab, um den Roomba zu wieder zu finden
♲ : Startet einen normalen Reinigungsvorgang
♻ : Startet einen maximalen Reinigungsvorgang (höherer Akkuverbrauch)
♽ : Startet einen Spot-Reinigungsvorgang
⚡ : Sucht die Homebase und dockt an
⌚ : Startet einen zeitverzögerten Reinigungsvorgang (kann über das WebInterface des ThinkingCleaner konfiguriert werden)

Die Variable "VDroombaState" kann folgende Stati annehmen:

st_base = Auf Dock. Wird nicht geladen
st_base_recon = Auf Dock. Recondition Charge
st_base_full = Auf Dock. Wird geladen
st_base_trickle = Auf Dock. Erhaltungsladung
st_base_wait = Auf Dock. Wartend
st_plug = Plugged in: Wird nicht geladen
st_plug_recon = Plugged in: Recondition Charge
st_plug_full = Plugged in: Wird geladen
st_plug_trickle = Plugged in: Erhaltungsladung
st_plug_wait = Plugged in: Wartend
st_stopped = Gestoppt
st_clean = Reinigend
st_cleanstop = Gestoppt
st_clean_spot = Spot-Reinigend
st_clean_max = Max-Reinigend
st_delayed = Delay-Reinigung
st_dock = Suche Homebase
st_pickup = Roomba hochgenommen
st_remote = Fernsteuerung
st_wait = Wartend
st_off = Off
st_error = Error
st_locate = Find mich
st_unknown = Status unbekannt. WLan-Verbindung verloren?

Ihr könnt euch jetzt zum Beispiel eine Szene erstellen, dass der Roomba automatisch losfährt und eure Wohnung saugt, wenn Ihr

a) nicht zu Hause seid,
b) der Roomba im Laufe das Tages noch nicht die Homebase verlassen hat und
c) der Akku eine Kapazität von über 90 % hat.

Dazu müsst Ihr euch noch 2 weitere Variablen erstellen. Zum einen die Variable "home_status" (sofern eine vergleichbare Variable noch nicht existiert; 0 = keiner zu Hause, 1 = Jemand zu Hause) und zum anderen "roomba_cleaned" (Diese wird auf 1 gesetzt, wenn der Roomba eure Wohnung gereinigt hat).

Wir stellen euch hier eine Szene zur Verfügung, welche alle 60 Sekunden die gegebenen Bedingungen (home_status, roomba_cleaned & VDroombaAkku) prüft. Sofern alle Bedingungen passen, wird der Roomba zu einer normalen Reinigungsfahrt geschickt. Sollte während eines Reinigungsgang jemand nach Hause kommen oder die Akkukapazität unter 20% fallen, wird der Roomba wieder zur Homebase geschickt. In dem Skript müsst Ihr die Zeile 12 anpassen. Dort müsst Ihr die ID eures VD eintragen.

--[[
%% autostart
%% properties
%% globals
--]]

local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();
fibaro:debug('Zeitgesteuerte Szene zum Überprüfen des Roomba erstmalig gestartet');

function roomba()
fibaro:debug('Neuer Check der Bedingungen');	
local roombaID = 159;
  if (tonumber(fibaro:getGlobalValue("home_status")) == 0 and tonumber(fibaro:getGlobalValue("VDroombaAkku")) > 90 and tonumber(fibaro:getGlobalValue("roomba_cleaned")) == 0)
  			then
          fibaro:debug('Alle Bedingungen erfüllt... Roomba fährt los.');
          fibaro:call(roombaID, "pressButton", "8");
  elseif (tonumber(fibaro:getGlobalValue("home_status")) == 1 and fibaro:getGlobalValue("VDroombaState") == 'st_clean')
        then
          fibaro:debug('Roomba reinigt... Es ist jemand nach Hause gekommen... Suche Homebase');
          fibaro:call(roombaID, "pressButton", "11");
  elseif (fibaro:getGlobalValue("VDroombaState") == 'st_clean' and tonumber(fibaro:getGlobalValue("VDroombaAkku")) < 20)
        then
          fibaro:debug('Roomba reinigt... Akku ist fast leer... Suche Homebase');
          fibaro:call(roombaID, "pressButton", "11");
  end
  	setTimeout(roomba, 60*1000);
end

if (sourceTrigger["type"] == "autostart") then
	roomba();
end

--[[

%% autostart

%% properties

%% globals

--]]

local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();

fibaro:debug('Zeitgesteuerte Szene zum Überprüfen des Roomba erstmalig gestartet');

function roomba()

fibaro:debug('Neuer Check der Bedingungen');

local roombaID = 159;

if (tonumber(fibaro:getGlobalValue("home_status")) == 0 and tonumber(fibaro:getGlobalValue("VDroombaAkku")) > 90 and tonumber(fibaro:getGlobalValue("roomba_cleaned")) == 0)

then

fibaro:debug('Alle Bedingungen erfüllt... Roomba fährt los.');

fibaro:call(roombaID, "pressButton", "8");

elseif (tonumber(fibaro:getGlobalValue("home_status")) == 1 and fibaro:getGlobalValue("VDroombaState") == 'st_clean')

then

fibaro:debug('Roomba reinigt... Es ist jemand nach Hause gekommen... Suche Homebase');

fibaro:call(roombaID, "pressButton", "11");

elseif (fibaro:getGlobalValue("VDroombaState") == 'st_clean' and tonumber(fibaro:getGlobalValue("VDroombaAkku")) < 20)

then

fibaro:debug('Roomba reinigt... Akku ist fast leer... Suche Homebase');

fibaro:call(roombaID, "pressButton", "11");

end

setTimeout(roomba, 60*1000);

end

if (sourceTrigger["type"] == "autostart") then

roomba();

end

Die Variable "roomba_cleaned" könnt Ihr jeden Tag um 00:00 Uhr mit folgender Szene zurücksetzten:

--[[
%% autostart
%% properties
%% globals
--]]

local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();
fibaro:debug('Start');

function reset()
    local resetHour = '00:00';
    local currentDate = os.date("*t");
	
if ((((currentDate.wday == 1 or currentDate.wday == 2 or currentDate.wday == 3 or currentDate.wday == 4 or currentDate.wday == 5 or currentDate.wday == 6 or currentDate.wday == 7) and string.format("%02d", currentDate.hour) .. ":" .. string.format("%02d", currentDate.min) == resetHour)))
  			then
          fibaro:debug('Roomba-Status resetet...');
    	  fibaro:setGlobal("roomba_cleaned", "0");

end
  	setTimeout(reset, 60*1000);
end

if (sourceTrigger["type"] == "autostart") then
	reset();
end

--[[

%% autostart

%% properties

%% globals

--]]

local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();

fibaro:debug('Start');

function reset()

local resetHour = '00:00';

local currentDate = os.date("*t");

if ((((currentDate.wday == 1 or currentDate.wday == 2 or currentDate.wday == 3 or currentDate.wday == 4 or currentDate.wday == 5 or currentDate.wday == 6 or currentDate.wday == 7) and string.format("%02d", currentDate.hour) .. ":" .. string.format("%02d", currentDate.min) == resetHour)))

then

fibaro:debug('Roomba-Status resetet...');

fibaro:setGlobal("roomba_cleaned", "0");

end

setTimeout(reset, 60*1000);

end

if (sourceTrigger["type"] == "autostart") then

reset();

end

Um den Status des Roombas regelmäßig zu aktualisieren müsst Ihr euch noch ein Skript anlegen, welches in einem 60-Sekunden-Takt den Info-Knopf des VD pressed. So ist gewährleistet, dass der Status immer aktuell ist:

--[[
	%% properties
	%% autostart
	%% globals
	--]]
	
	local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();
	if (sourceTrigger["type"] == "autostart")
	  then
	   while true do
	    fibaro:debug('Refresh status.')
	    fibaro:call(roombaID, "pressButton", "1")
	    fibaro:sleep(60*1000)
	    fibaro:debug('Status refreshed')
         end
end

--[[

%% properties

%% autostart

%% globals

--]]

local sourceTrigger = fibaro:getSourceTrigger();

if (sourceTrigger["type"] == "autostart")

then

while true do

fibaro:debug('Refresh status.')

fibaro:call(roombaID, "pressButton", "1")

fibaro:sleep(60*1000)

fibaro:debug('Status refreshed')

end

Das war es dann auch schon. :) Es gibt sicherlich noch viele weitere Möglichkeiten. Es könnte zum Beispiel eine Push geschickt werden, wenn sich der Roomba irgendwo festgefahren hat. Wir würden uns über euere Ideen in den Kommentaren freuen. Vielleicht können wir ja einen weiteren Artikel zu dem ThinkingCleaner schreiben, in dem wir eure Ideen umsetzen.

Hier seht Ihr das Video, welches Chriss damals beim Test des ThinkingCleaner erstellt hat:

[youtube url="https://www.youtube.com/watch?v=9TfvgORKnTs" hd="1"]